太赫茲通訊被視為是未來第6代行動通訊系統為實現更高的系統容量、更佳的環境感知能力甚具發展前景的技術之一。本課程將介紹太赫茲通訊的基礎技術，討論太赫茲通訊之優勢和局限性、波束成形訊號處理，以及太赫茲因其高空間分辨率而與環境感知之整合應用。因高頻段具有高傳播損耗的特性，因此通道模型的建立、天線陣列的配置與相對應之波束成形訊號處理的設計在太赫茲通訊系統中益顯重要。本課程將透過實例說明，提供可能的解決方案並列舉尚待研發之技術挑戰。